Cœur, cerveau et nerfs dans les théories explicatives antiques et médiévales des mouvements volontaires

Dès l’Antiquité, les animaux ont souvent été distingués des végétaux par leur aptitude à se mouvoir par eux-mêmes. Aujourd’hui un consensus scientifique existe quant au rôle central du cerveau et de nerfs moteurs dans la réalisation des mouvements volontaires, mais quelles théories explicatives ont été développées au cours de l’Antiquité et du Moyen Âge